필라테스는 독일어로 ‘pi-LAH-teez’라고 명하는데 독일태생의 조 셉 필라테스(Joseph Hubers Pilates, 1880-1967)에 의해 역학적인 운동 기구와 운동학적 시스템의 운동방법을 접목하여 개발하게 되었다(박 수진, 2013). 필라테스 운동 프로그램을 개발한 조셉 필라테스(Joseph Pilates)는 어린 시절 류마티스와 천식, 결핵 등을 앓으면서 건강해지 기 위해 운동을 시작했으며, 10대에 다이빙과 스키, 체조를 즐겼으며 프로 권투선수가 되어 1912년 이후 영국에서 프로 복서로 활동하는 이력을 가지고 있다. 그는 오랫동안 운동을 통해 인체 생리학적 방법 으로 신체를 강화하고 향상시킬 수 있는 방법을 연구하였으며, 이를 통해 동양의 요가 및 고대 로마인과 그리스인들의 체력 단련법과 정 신 수양법을 토대로 새로운 운동법을 고안하였다(윤숙향, 2008). 1914년 제1차 세계대전이 발발했을 때 조셉은 한 권투선수와 함께 영국 여행 중이었다. 그는 전쟁 기간 동안 맨섬의 포로수용소에 외국 인으로 수용되어 있었는데, 수용소에 있는 동안 수용자들을 데리고 매일같이 운동을 하였다. 1918년과 1919년에 대 유행병이 돌았을 때 그와 운동을 했던 사람들은 이 병에 걸리지 않았다고 한다. 이를 계 기로 수용소 감독자들의 주목을 받은 조셉은 병원에서 부상당한 환자 를 돌보는 일을 하게 되었다. 그는 30명의 환자들을 도맡아 그들이 - 6 - 움직일 수 있는 한도 내에서 매일 운동을 시켰다. 이 당시는 수술과 진통제가 전부였던 시절이었으나 조셉은 운동으로 환자들이 더 빨리 회복하도록 도왔고 심지어 2차 감염을 예방하기도 했다. 그는 누워있 는 환자들의 침대스프링을 사용해 운동을 시켰는데, 이것이 캐딜락의 최초의 탄생이며 필라테스 기구의 시초이다(필라테스바이블, 노수연).